📘 OPC UA · 边缘计算嵌入式实现
30章 从入门到实战
🎯 友好色系
📁 30个章节文件
01.html ~ 30.html
01
OPC UA 概述
工业4.0与OPC UA
相比传统OPC优势
边缘计算角色
02
边缘计算基础
定义与架构
ARM Cortex-M/RISC-V
实时性要求
03
OPC UA 协议栈剖析
UA Binary
安全模型
信息模型基础
04
嵌入式 SDK 选型
open62541/FreeOpcUa/S2OPC
商业SDK
选型决策树
05
开发环境搭建
交叉编译工具链
CMake构建
open62541交叉编译
06
open62541 核心API
UA_Server/Client初始化
ServerConfig
事件循环
07
信息模型建模
节点与引用
ObjectNode/VariableNode
MethodNode
08
地址空间管理
addObjectNode/addVariableNode
addMethodNode
节点ID分配
09
数据类型与编码
内置类型(Int32,Float…)
自定义UA_DataType
数组与嵌套
10
订阅与发布机制
MonitoredItem/Subscription
DataChangeCallback
EventCallback
11
客户端-服务器通信
连接与会话管理
读写节点属性
调用方法
12
安全通信实现
SecurityPolicies配置
证书生成与管理
加密通信测试
13
实时数据采集
GPIO模拟传感器
ADC与变量绑定
定时器触发更新
14
边缘端数据处理
滤波算法(移动平均/中值)
压缩与聚合
异常检测报警
15
OPC UA 与 MQTT 桥接
MQTT客户端集成
数据映射
边缘网关场景
16
OPC UA 与 Modbus 集成
Modbus RTU/TCP移植
寄存器映射变量
混合协议网关
17
资源受限优化
内存池管理
减少动态分配
CPU负载优化
18
多任务与并发
FreeRTOS任务划分
OPC UA在RTOS集成
互斥锁与临界区
19
持久化与日志
NVS保存配置
日志系统(等级/环形缓冲区)
崩溃恢复
20
固件升级 (OTA)
OTA分区设计
OPC UA触发升级
校验与回滚
21
设备描述与发现
添加设备对象
mDNS/DNS-SD
LDS集成
22
历史数据访问 (HA)
存储策略(环形缓冲区/SQLite)
HistoryRead/Update
时间戳管理
23
报警与条件 (AC)
AlarmCondition节点
确认与重置
状态机
24
性能测试与基准
吞吐量测试
延迟测试
内存占用分析
25
调试与诊断
日志级别控制
Wireshark抓包
常见错误码解析
26
案例1：智能温控器
温度采集
PID控制
远程设定点调整
27
案例2：边缘PLC
数字量IO控制
梯形图解释器
OPC UA同步
28
案例3：预测性维护
振动采集
FFT频谱分析
健康指数上报
29
案例4：能源管理系统
电表采集(DLT645)
聚合能耗数据
云端上报
30
总结与展望
OPC UA over TSN
OPC UA FX
AI边缘推理前景